在現(xiàn)代沖壓生產過程中，沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產線中，沖壓機械手的研制和出產已成為高技能鄰域內，是目前各沖壓加工企業(yè)實現(xiàn)自動化升級的，使得機械手能非常好地完成與機械化和自動化的有機聯(lián)系。沖壓機械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設備的巨大存量資產，以較低的成本實現(xiàn)自動化的升級改造。
“降本、提質、增效”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當各設備以最大的速度運行，并且各臺壓力機同步沖壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候，生產線生產速度最快、效率最高。只有通過測量、優(yōu)化過后的沖壓機械手，才能更好發(fā)揮自動化設備的優(yōu)勢，幫助企業(yè)提高自動化生產。
生產線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在zui佳狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：
a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調配合，無需人工另外調試。
通過對沖壓沖床機械手進行優(yōu)化后，沖壓企業(yè)自動化生產線每天可以生產更多的零件;或者在產量不變的情況下提前完成當天的生產任務。在節(jié)省下來的實際，建議沖壓企業(yè)可以安排生產線一定的計劃停機時間做其他事情，比如模具調試、設備日常維護等，得到的經濟效益是非�？捎^的。也能使沖壓機械手得到更好的保養(yǎng)。
